丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂，传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题，设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求，在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置，设计了一种仿形悬挂机构，基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统，并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析，建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数，运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析，仿真结果表明，系统在0°~11°阶跃信号的作用下，调整时间约为0.4s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°，稳态误差约为0.1°，仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装，将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统，搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验，试验结果表明，系统调整时间约为2.2s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°，稳态误差约为0.2°，在系统允许误差（0.5°）范围内，试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性，满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

单站式大气电场仪探测距离分析

通过对电子设备防雷需求的计算,确定大气电场仪应有的探测距离;通过对几种情况下大气电场的分析、计算,结合大气电场仪的探测原理及探测公式,确定大气电场仪的探测距离,并对其进行分析.通过对大气电场仪探测距离和电子设备防雷需求的预警距离对比,得出单站式大气电场仪应根据使用者的需求,降低探测距离,提高探测准确度.     

场内巡视电动车的总体设计

依据场内巡视电动车的使用条件并按照法规对电动车的总体设计研究,完成悬架、驱动电机布置、转向系、制动系的选型和设计。     

农村电力排灌站电气设备最优配置的若干思考

农村电力排灌站电气设备主要是利用电力进行农业用水资源调配的水利设施。笔者根据自身工作经验，主要对农村电力排灌站电气设备最优配置进行了一番分析与研究。     

几种苹果矮化砧木的抗寒性研究

以71-3-150、GM256、SH6及M9 4种苹果(Malus)矮化砧木的1年生枝条为试材,进行-20℃、-25℃、-30℃、-35℃、-40℃低温处理,用电导法配合Logistic方程,求得拐点温度(LT50)即半致死温度,并对其电导率、可溶性蛋白含量和POD酶活性等指标进行了测定比较。结果表明:测得的电解质渗出率呈典型的S型曲线,与相应的低温呈极显著负相关;71-3-150、GM256、SH6及M9的半致死温度分别为-40.63℃、-39.29℃、-34.10℃、-30.10℃;抗寒性强的71-3-150和GM256能保持较高的可溶性蛋白含量和POD酶活性。     

大马力拖拉机发展现状研究

大马力拖拉机在增收、节能、环保等方面有着不可比拟的优势,通过分析国内大马力拖拉机发展中遇到的问题,提出了通过政策的扶持、基础配件发展、引进先进技术与自主研发相结合、企业间相互合作等发展思路,为拖拉机发展提出了建议。     

金枪鱼延绳钓船机电混合动力系统节油效果分析

金枪鱼延绳钓渔业是远洋渔业的重要组成部分。金枪鱼延绳钓作业过程包括航行、作业两种完全不同的工况。航行工况时要求航速较高,作业工况时要求航速较低。为了满足这两种工况,采用柴电独立运行(PTH)方式机电混合动力系统。机电混合动力系统由柴油机推进系统与电力推进系统两部分组成。高航速时使用大功率的柴油机模式,低航速时使用小功率的电力推进模式。上海远洋渔业有限公司近两年先后两批次建造了5条装备了PTH方式机电混合动力系统金枪鱼延绳钓船。根据实船测试,在作业期间,不同船型起钩阶段节油25%和8%,航行节油均达14%。通过计算分析,使用PTH方式,机电混合动力系统增加的初始投资成本可通过节油方式在4年内回收。综合节油效果显示,使用电力推进比使用柴油机推进可以节油15%~20%,达到了良好的节能减排、降低运营成本的效果。     

双离合器式自动变速器换挡系统的研究与设计

双离合器式自动变速器可以实现动力换挡,极大地改善了车辆的动力性、经济性以及舒适性。为此,设计了一种适合拖拉机的双离合器式换挡系统,论述了其结构特点和工作原理,并对其油路、复位弹簧、密封装置、双离合器等关键部分进行了研究。     

电动汽车检测与维修技术人才培养的探讨

汽车工业的发展带来能源危机和环境污染两大问题,电动汽车产业正在呈现出蓬勃的生机,而电动汽车检修行业从业人员明显存在数量严重不足和素质普遍不高的现象。作为培养高技能人才的高等职业院校应顺应企业和市场的需求,加快电动汽车检测与维修技术人才的培养。     

宁夏引黄灌区农田退水回灌对土壤盐分影响的试验研究

在小麦整个生育期内,在相同灌水定额条件下,设置4种不同灌溉方式进行对比分析研究.采用退水回灌,在一定时间内会增加0～30 cm的土壤盐分,尤其对0～20 cm的土层影响较大,对其他层次的影响随着深度的加大而减小;在拔节期和灌浆期,连续使用退水灌溉会使春小麦减产,只在拔节期使用退水回灌能够增产.